P+F光电开关结构及用途 

当需要直接检测目标物的表面时，颜色或材质的不同经常造成检测的问题。如果无法选择对射式传感器，我们可选择带背景抑制功能的漫反射型来解决这个问题。

R2 和 R3 系列BGS 传感器得益于三角反射式背景抑制功能，能稳定可靠地检测小目标物，并不受目标物颜色影响。

此通信也可用于确认正确的转移车站正在使用中或之前要找到合适的换乘站定位AMR。这是通过以下方式实现的：在AMR上使用传输频率1的发射机，其与使用接收器频率1的接收器配对转运站。

只需激活传输的接收器车站，很容易确定正确的换乘站使用穿透光束传感器进行长距离测量。接收器打开未使用的站被简单地停用，因为没有转移待定。

光点和接收器的尺寸即使车辆处于打开状态，打开角度也能确保可靠的检测如果没有对齐，或者存在影响AMR的振动。

有效检测距离0 ... 10 m

检测范围极限值15 m

光源LED

对射式传感器通常用来检测小的、高亮的目标物。对射检测方式比较可靠，但需要发射器和接收器分开布线、供电，还需要安装对齐。

反射板式传感器就省略了两侧布线、供电的工作，安装对齐也比对射式简单方便，可以节省工作时间和布线成本。

由于内置的偏振滤波片，R2 和 R3 系列反射板式传感器可用来检测高反光目标物，比如半导体的高反光晶元。

光源类型调制可见红光

光点直径大约 1 m 相距 15 m

发散角大约 2 °

光学端面向前直射

DuraBeam 激光技术，就没有这个问题。无论什么样的安装方向，DuraBeam 激光发射出的高亮的、圆形的光斑，保证了检测的可靠性。

激光传感器提高设备的吞吐量和加快设备的高效运转。这得益于小目标物的检测，R2 和 R3 系列的激光光斑小，响应时间快。比如在 PCB 堆栈计数应用中，传统的红光对射因其光斑大，要求 PCB 板之间有较大的空隙。

DuraBeam 激光产品因光斑小，响应时间快，只需要较小的空隙即可稳定计数。这样堆栈机可以存储更多的 PCB，实现 PCB 更快的计数和设备的高效运转

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